Post by fatemajannat on Feb 19, 2024 3:51:58 GMT -5
行业内任何专业的开发过程控制需求都越来越高。 必须有位置、速度和任何过程量值（例如温度、压力、流量）的控制装置...... 传统上，专家监督或自平衡机电系统允许对工业过程进行一定程度的控制，而工业过程已经完全被在更短的时间内更可靠地生产的需求所压倒。 从基本概念开始，第一个控制系统是开关控制方法。该方法基于达到要控制的幅度的设定值并导致生成该属性的设备的连接或断开。 例如，当通过激活和关闭接触器来控制干燥过程的加热温度时，接触器在达到所需温度值时激活干燥系统。 过程行为中存在惯性，导致所需温度在目标值附近振荡。 该系统的改进是将开关控制与迟滞的可能性结合起来。迟滞的结合允许加热回路的打开和关闭温度在设定点附近，这样我们就可以补偿系统的热惯性。这种控制允许我们调整系统的精度并减少切换，但它不适合需要更高精度和随时间变化的设定点解决方案。
为了提高响应，我们采用比例控制。该控制基于以与当前值和目标值或设定点之间的差成比例的可变量通电的可能性。这种差异称为误差。 为了执行这种类型的控制，需要 兄弟手机列表 以可变方式提供产品或能量的设备。简单的开关是不够的，还需要逐步馈送，这将与误差成正比。 与开关方法相比，比例控制提高了性能，特别是在面对可变设定点时。但它带来了一个称为平稳误差的问题，即与设定值的微小差异，最终达到的值会围绕该差异波动。 为了微调比例控制的行为，我们可以合并微分循环。从而建立了比例微分（PD）控制。
它是一种比例控制，可以包含要测量的幅度的变化速度，即导数测量误差的变化速度，以将其纳入校正中并允许更快的系统响应。 PD 控制可以获得非常稳定的最终信号，并快速适应待测量幅度的值变化。然而，它并不能完全纠正平稳误差。 为了纠正稳态误差，我们将积分控制环合并到比例控制中。从而产生比例积分控制（PI）。由于在比例控制中添加了积分控制，因此将积分作用添加到控制输出中，从而允许在考虑误差大小及其剩余时间的情况下校正所述输出。 为此，将值“I”添加到比例控制中，该值对应于比例作用每秒增加的次数。输出校正量对应于误差积分乘以“I”值。 为了实现系统的稳定性和响应速度，我们必须结合两种技术来形成调节或比例积分微分（PID）控制。这种控制方法需要针对每个过程进行调整，并且没有严格的规则来规范任何系统的稳定性。每个控制组件（比例、微分和积分）都提供必须在每种情况下进行调整的操作变量，但允许过程控制实现精确的响应控制。
为了提高响应，我们采用比例控制。该控制基于以与当前值和目标值或设定点之间的差成比例的可变量通电的可能性。这种差异称为误差。 为了执行这种类型的控制，需要 兄弟手机列表 以可变方式提供产品或能量的设备。简单的开关是不够的，还需要逐步馈送，这将与误差成正比。 与开关方法相比，比例控制提高了性能，特别是在面对可变设定点时。但它带来了一个称为平稳误差的问题，即与设定值的微小差异，最终达到的值会围绕该差异波动。 为了微调比例控制的行为，我们可以合并微分循环。从而建立了比例微分（PD）控制。
它是一种比例控制，可以包含要测量的幅度的变化速度，即导数测量误差的变化速度，以将其纳入校正中并允许更快的系统响应。 PD 控制可以获得非常稳定的最终信号，并快速适应待测量幅度的值变化。然而，它并不能完全纠正平稳误差。 为了纠正稳态误差，我们将积分控制环合并到比例控制中。从而产生比例积分控制（PI）。由于在比例控制中添加了积分控制，因此将积分作用添加到控制输出中，从而允许在考虑误差大小及其剩余时间的情况下校正所述输出。 为此，将值“I”添加到比例控制中，该值对应于比例作用每秒增加的次数。输出校正量对应于误差积分乘以“I”值。 为了实现系统的稳定性和响应速度，我们必须结合两种技术来形成调节或比例积分微分（PID）控制。这种控制方法需要针对每个过程进行调整，并且没有严格的规则来规范任何系统的稳定性。每个控制组件（比例、微分和积分）都提供必须在每种情况下进行调整的操作变量，但允许过程控制实现精确的响应控制。